最早在轨道上跑的是马拉的车。后来，出现蒸汽机车，力量大、跑得快，可以拖上载着人和货物的车厢在铁轨上奔驰，因此它被发明出后，很快便挤走了马车。
但蒸汽机车很费煤，浪费大。相比之下，柴油机车更加节省能源。因此第二次世界大战结束后不久，二十世纪五十年代后期，柴油机车取代了蒸汽机车，开始在铁轨上奔驰。
随着社会的进步，人们又意识到柴油机车的不足，随着人们对环境保护的认识与了解，逐渐产生了速度更快、污染很少的内燃机车，虽然内燃机车在现在的铁轨上风光一时，但是，柴油机车并没有像蒸汽机车那样被放在博物馆里。
随着火车的提速，一些没有车轮的列车诞生了，它们分别是气垫列车和磁悬浮列车，我们先看看前者。
气垫列车是利用被空气压缩空气层托起气垫，然后通过反作用力前进。
该讲讲磁悬浮列车了。磁悬浮列车是通过磁力的反作用力被磁力悬浮到一定高度。它前进的原理和气垫列车一样。磁悬浮列车因有高速、无噪音、平稳等优势，将会成为21世纪未来列车的主力军。
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